CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。
CRC算法参数模型解释：
NAME：参数模型名称。
WIDTH：宽度，即CRC比特数。
POLY：生成项的简写，以16进制表示。例如：CRC-32即是0x04C11DB7，忽略了最高位的"1"，即完整的生成项是0x104C11DB7。
INIT：这是算法开始时寄存器（crc）的初始化预置值，十六进制表示。
REFIN：待测数据的每个字节是否按位反转，True或False。
REFOUT：在计算后之后，异或输出之前，整个数据是否按位反转，True或False。
XOROUT：计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。
常见CRC参数模型如下：
uint8_t crc4_itu(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc5_epc(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc5_itu(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc5_usb(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc6_itu(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc7_mmc(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc8(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc8_itu(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc8_rohc(uint8_t *data,uint_len length);
uint8_t crc8_maxim(uint8_t *data,uint_len length);//DS18B20
uint16_t crc16_ibm(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_maxim(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_usb(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_ccitt(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_ccitt_false(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_x25(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_xmodem(uint8_t *data,uint_len length);
uint16_t crc16_dnp(uint8_t *data,uint_len length);
uint32_t crc32(uint8_t *data,uint_len length);
uint32_t crc32_mpeg_2(uint8_t *data,uint_len length);/******************************************************************************
* Name: CRC-4/ITU x4+x+1
* Poly: 0x03
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc4_itu(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0x0C;// 0x0C = (reverse 0x03)>>(8-4)
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/EPC x5+x3+1
* Poly: 0x09
* Init: 0x09
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_epc(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0x48;// Initial value: 0x48 = 0x09<<(8-5)
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;i++)
{
if(crc &0x80)
crc =(crc <<1)^0x48;// 0x48 = 0x09<<(8-5)
else
crc <<=1;
}
}
returncrc >>3;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/ITU x5+x4+x2+1
* Poly: 0x15
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_itu(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0x15;// 0x15 = (reverse 0x15)>>(8-5)
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/USB x5+x2+1
* Poly: 0x05
* Init: 0x1F
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x1F
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_usb(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0x1F;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0x14;// 0x14 = (reverse 0x05)>>(8-5)
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc ^0x1F;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-6/ITU x6+x+1
* Poly: 0x03
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc6_itu(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0x30;// 0x30 = (reverse 0x03)>>(8-6)
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-7/MMC x7+x3+1
* Poly: 0x09
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x00
* Use: MultiMediaCard,SD,ect.
*****************************************************************************/
uint8_t crc7_mmc(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;i++)
{
if(crc &0x80)
crc =(crc <<1)^0x12;// 0x12 = 0x09<<(8-7)
else
crc <<=1;
}
}
returncrc >>1;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8 x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;i++)
{
if(crc &0x80)
crc =(crc <<1)^0x07;
else
crc <<=1;
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/ITU x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x55
* Alias: CRC-8/ATM
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_itu(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;i++)
{
if(crc &0x80)
crc =(crc <<1)^0x07;
else
crc <<=1;
}
}
returncrc ^0x55;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/ROHC x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0xFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_rohc(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0xFF;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0xE0;// 0xE0 = reverse 0x07
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/MAXIM x8+x5+x4+1
* Poly: 0x31
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Alias: DOW-CRC,CRC-8/IBUTTON
* Use: Maxim(Dallas)'s some devices,e.g. DS18B20
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_maxim(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint8_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;i++)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0x8C;// 0x8C = reverse 0x31
else
crc >>=1;
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/IBM x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x0000
* Alias: CRC-16,CRC-16/ARC,CRC-16/LHA
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ibm(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0xA001;// 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/MAXIM x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_maxim(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0xA001;// 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc =(crc >>1);
}
}
return~crc;// crc^0xffff}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/USB x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_usb(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0xffff;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0xA001;// 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc =(crc >>1);
}
}
return~crc;// crc^0xffff}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x0000
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0xffff;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0xA001;// 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/CCITT x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x0000
* Alias: CRC-CCITT,CRC-16/CCITT-TRUE,CRC-16/KERMIT
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ccitt(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0x8408;// 0x8408 = reverse 0x1021
else
crc =(crc >>1);
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/CCITT-FALSE x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0xFFFF
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x0000
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ccitt_false(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0xffff;//Initial value
while(length--)
{
crc ^=(uint16_t)(*data++)<<8;// crc ^= (uint6_t)(*data)<<8; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &0x8000)
crc =(crc <<1)^0x1021;
else
crc <<=1;
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/X25 x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0XFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_x25(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0xffff;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0x8408;// 0x8408 = reverse 0x1021
else
crc =(crc >>1);
}
}
return~crc;// crc^Xorout}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/XMODEM x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0x0000
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x0000
* Alias: CRC-16/ZMODEM,CRC-16/ACORN
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_xmodem(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=(uint16_t)(*data++)<<8;// crc ^= (uint16_t)(*data)<<8; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &0x8000)
crc =(crc <<1)^0x1021;
else
crc <<=1;
}
}
returncrc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/DNP x16+x13+x12+x11+x10+x8+x6+x5+x2+1
* Poly: 0x3D65
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFF
* Use: M-Bus,ect.
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_dnp(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint16_t crc =0;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0xA6BC;// 0xA6BC = reverse 0x3D65
else
crc =(crc >>1);
}
}
return~crc;// crc^Xorout}
/******************************************************************************
* Name: CRC-32 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFFFFF
* Alias: CRC_32/ADCCP
* Use: WinRAR,ect.
*****************************************************************************/
uint32_t crc32(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint32_t crc =0xffffffff;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=*data++;// crc ^= *data; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &1)
crc =(crc >>1)^0xEDB88320;// 0xEDB88320= reverse 0x04C11DB7
else
crc =(crc >>1);
}
}
return~crc;}
/******************************************************************************
* Name: CRC-32/MPEG-2 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x0000000
* Note:
*****************************************************************************/
uint32_t crc32_mpeg_2(uint8_t *data,uint_len length){
uint8_t i;
uint32_t crc =0xffffffff;// Initial value
while(length--)
{
crc ^=(uint32_t)(*data++)<<24;// crc ^=(uint32_t)(*data)<<24; data++;
for(i =0;i <8;++i)
{
if(crc &0x80000000)
crc =(crc <<1)^0x04C11DB7;
else
crc <<=1;
}
}
returncrc;}
