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李永乐复习全书线性代数 第六章 二次型

时间:2019-09-25 04:19:14

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李永乐复习全书线性代数 第六章 二次型

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例8设A=[a1a2a3],B=[a3a1a2]\bm{A}=\begin{bmatrix}a_1&&\\&a_2&\\&&a_3\end{bmatrix},\bm{B}=\begin{bmatrix}a_3&&\\&a_1&\\&&a_2\end{bmatrix}A=⎣⎡​a1​​a2​​a3​​⎦⎤​,B=⎣⎡​a3​​a1​​a2​​⎦⎤​,问A,B\bm{A},\bm{B}A,B是否合同,若合同,求可逆矩阵C\bm{C}C,使得CTAC=B\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC}=\bm{B}CTAC=B。例11设nnn元二次型f(x1,x2,⋯,xn)=(ax1+bx2)2+(ax2+bx3)2+⋯(axn−1+bxn)2+(axn+bx1)2f(x_1,x_2,\cdots,x_n)=(ax_1+bx_2)^2+(ax_2+bx_3)^2+\cdots(ax_{n-1}+bx_n)^2+(ax_n+bx_1)^2f(x1​,x2​,⋯,xn​)=(ax1​+bx2​)2+(ax2​+bx3​)2+⋯(axn−1​+bxn​)2+(axn​+bx1​)2,问a,ba,ba,b满足什么条件时,二次型f(x1,x2,⋯,xn)f(x_1,x_2,\cdots,x_n)f(x1​,x2​,⋯,xn​)正定。例13A\bm{A}A是nnn阶正定矩阵。(2)C\bm{C}C是n×mn\times mn×m矩阵,且r(C)=mr(\bm{C})=mr(C)=m,证明CTAC\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC}CTAC也是正定矩阵。例15设A\bm{A}A是nnn阶正定矩阵。ξ1,ξ2,⋯,ξn\bm{\xi}_1,\bm{\xi}_2,\cdots,\bm{\xi}_nξ1​,ξ2​,⋯,ξn​是nnn维非零列向量,满足ξiTAξj=0(i≠j)\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_j=0(i\ne j)ξiT​Aξj​=0(i​=j),证明B=[ξ1,ξ2,⋯,ξn]\bm{B}=[\bm{\xi}_1,\bm{\xi}_2,\cdots,\bm{\xi}_n]B=[ξ1​,ξ2​,⋯,ξn​]是可逆矩阵。例17设A\bm{A}A是三阶实对称矩阵,满足A2+A−2E=O\bm{A}^2+\bm{A}-2\bm{E}=\bm{O}A2+A−2E=O,且r(A−E)=2r(\bm{A}-\bm{E})=2r(A−E)=2。求一个三维向量ξ\bm{\xi}ξ,使得二次型f(x1,x2,x3)=xTAxf(x_1,x_2,x_3)=\bm{x}^\mathrm{T}\bm{Ax}f(x1​,x2​,x3​)=xTAx在ξ\bm{\xi}ξ处的值为零,即求ξ\bm{\xi}ξ,使得f(x1,x2,x3)∣x=ξ=xTAx∣x=ξ=ξTAξ=0f(x_1,x_2,x_3)\biggm\vert_{\bm{x}=\bm{\xi}}=\bm{x}^\mathrm{T}\bm{Ax}\biggm\vert_{\bm{x}=\bm{\xi}}=\bm{\xi}^\mathrm{T}\bm{A\xi}=0f(x1​,x2​,x3​)∣∣∣∣​x=ξ​=xTAx∣∣∣∣​x=ξ​=ξTAξ=0。写在最后

例8设A=[a1a2a3],B=[a3a1a2]\bm{A}=\begin{bmatrix}a_1&&\\&a_2&\\&&a_3\end{bmatrix},\bm{B}=\begin{bmatrix}a_3&&\\&a_1&\\&&a_2\end{bmatrix}A=⎣⎡​a1​​a2​​a3​​⎦⎤​,B=⎣⎡​a3​​a1​​a2​​⎦⎤​,问A,B\bm{A},\bm{B}A,B是否合同,若合同,求可逆矩阵C\bm{C}C,使得CTAC=B\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC}=\bm{B}CTAC=B。

A,B\bm{A},\bm{B}A,B均为对角阵,它们对应的二次型有相同的正、负惯性系数,故A≃B\bm{A}\simeq\bm{B}A≃B,下面可求可逆矩阵C\bm{C}C,使得CTAC=B\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC}=\bm{B}CTAC=B。

作可逆线性变换将A\bm{A}A对应的二次型化成B\bm{B}B对应的二次型f=xTAx=a1x12+a2x22+a3x32=[x1x2x3][a1a2a3][x1x2x3]f=\bm{x}^\mathrm{T}\bm{Ax}=a_1x_1^2+a_2x_2^2+a_3x_3^2=\begin{bmatrix}x_1&x_2&x_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}a_1&&\\&a_2&\\&&a_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\x_3\end{bmatrix}f=xTAx=a1​x12​+a2​x22​+a3​x32​=[x1​​x2​​x3​​]⎣⎡​a1​​a2​​a3​​⎦⎤​⎣⎡​x1​x2​x3​​⎦⎤​。

令{x1=y2,x2=y3,x3=y1,\begin{cases}x_1=y_2,\\x_2=y_3,\\x_3=y_1,\end{cases}⎩⎪⎨⎪⎧​x1​=y2​,x2​=y3​,x3​=y1​,​即[x1x2x3]=[010001100][y1y2y3]=Cy\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0&1&0\\0&0&1\\1&0&0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}y_1\\y_2\\y_3\end{bmatrix}=\bm{Cy}⎣⎡​x1​x2​x3​​⎦⎤​=⎣⎡​001​100​010​⎦⎤​⎣⎡​y1​y2​y3​​⎦⎤​=Cy,得f=xTAx=CyTACy=yT(CTAC)y=a3y12+a1y22+a2y32f=\bm{x}^\mathrm{T}\bm{Ax}=\bm{Cy}^\mathrm{T}\bm{ACy}=\bm{y}^\mathrm{T}(\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC})\bm{y}=a_3y_1^2+a_1y_2^2+a_2y_3^2f=xTAx=CyTACy=yT(CTAC)y=a3​y12​+a1​y22​+a2​y32​,其中C=[010001100]\bm{C}=\begin{bmatrix}0&1&0\\0&0&1\\1&0&0\end{bmatrix}C=⎣⎡​001​100​010​⎦⎤​,且有CTAC=[010100010][a1a2a3][010001100]=[a3a1a2]=B\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC}=\begin{bmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&1&0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}a_1&&\\&a_2&\\&&a_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}0&1&0\\0&0&1\\1&0&0\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}a_3&&\\&a_1&\\&&a_2\end{bmatrix}=\bm{B}CTAC=⎣⎡​010​101​000​⎦⎤​⎣⎡​a1​​a2​​a3​​⎦⎤​⎣⎡​001​100​010​⎦⎤​=⎣⎡​a3​​a1​​a2​​⎦⎤​=B。(这道题主要利用了变量代换求解

例11设nnn元二次型f(x1,x2,⋯,xn)=(ax1+bx2)2+(ax2+bx3)2+⋯(axn−1+bxn)2+(axn+bx1)2f(x_1,x_2,\cdots,x_n)=(ax_1+bx_2)^2+(ax_2+bx_3)^2+\cdots(ax_{n-1}+bx_n)^2+(ax_n+bx_1)^2f(x1​,x2​,⋯,xn​)=(ax1​+bx2​)2+(ax2​+bx3​)2+⋯(axn−1​+bxn​)2+(axn​+bx1​)2,问a,ba,ba,b满足什么条件时,二次型f(x1,x2,⋯,xn)f(x_1,x_2,\cdots,x_n)f(x1​,x2​,⋯,xn​)正定。

fff是正的平方和,故对任意x1,x2,⋯,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1​,x2​,⋯,xn​,均有f(x1,x2,⋯,xn)⩾0,f(x1,x2,⋯,xn)=0⇔{ax1+bx2=0,ax2+bx3=0,⋯⋯⋯⋯axn−1+bxn=0,axn+bx1=0.f(x_1,x_2,\cdots,x_n)\geqslant0,f(x_1,x_2,\cdots,x_n)=0\Leftrightarrow\begin{cases}ax_1+bx_2=0,\\ax_2+bx_3=0,\\\cdots\cdots\cdots\cdots\\ax_{n-1}+bx_n=0,\\ax_n+bx_1=0.\end{cases}f(x1​,x2​,⋯,xn​)⩾0,f(x1​,x2​,⋯,xn​)=0⇔⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧​ax1​+bx2​=0,ax2​+bx3​=0,⋯⋯⋯⋯axn−1​+bxn​=0,axn​+bx1​=0.​

方程组只有零解的充要条件是其系数行列式∣ab0⋯000ab⋯0000a⋯00⋮⋮⋮⋮⋮000⋯abb00⋯0a∣=an+(−1)n+1bn≠0\begin{vmatrix}a&b&0&\cdots&0&0\\0&a&b&\cdots&0&0\\0&0&a&\cdots&0&0\\\vdots&\vdots&\vdots&&\vdots&\vdots\\0&0&0&\cdots&a&b\\b&0&0&\cdots&0&a\end{vmatrix}=a^n+(-1)^{n+1}b^n\ne0∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣​a00⋮0b​ba0⋮00​0ba⋮00​⋯⋯⋯⋯⋯​000⋮a0​000⋮ba​∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣​=an+(−1)n+1bn​=0,即an≠(−b)na^n\ne(-b)^nan​=(−b)n。

当n=2kn=2kn=2k时,即a≠±ba\ne\pm ba​=±b,当n=2k+1n=2k+1n=2k+1时,即a≠−ba\ne-ba​=−b,只有零解,故当x=[x1,x2,⋯,xn]T\bm{x}=[x_1,x_2,\cdots,x_n]^\mathrm{T}x=[x1​,x2​,⋯,xn​]T时,有f(x1,x2,⋯,xn)f(x_1,x_2,\cdots,x_n)f(x1​,x2​,⋯,xn​),二次型fff为正定二次型。(这道题主要利用了构造矩阵求解

例13A\bm{A}A是nnn阶正定矩阵。

(2)C\bm{C}C是n×mn\times mn×m矩阵,且r(C)=mr(\bm{C})=mr(C)=m,证明CTAC\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC}CTAC也是正定矩阵。

因(CTAB)T=CTAT(CT)T=CTAB(\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AB})^\mathrm{T}=\bm{C}^\mathrm{T}\bm{A}^\mathrm{T}(\bm{C}^\mathrm{T})^\mathrm{T}=\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AB}(CTAB)T=CTAT(CT)T=CTAB,故CTAB\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AB}CTAB也是对称阵。又r(Cn×m)=mr(\bm{C}_{n\times m})=mr(Cn×m​)=m,将按列分块设为C=[γ1,γ2,⋯,γm]\bm{C}=[\bm{\gamma}_1,\bm{\gamma}_2,\cdots,\bm{\gamma}_m]C=[γ1​,γ2​,⋯,γm​],则γ1,γ2,⋯,γm\bm{\gamma}_1,\bm{\gamma}_2,\cdots,\bm{\gamma}_mγ1​,γ2​,⋯,γm​线性无关。对任给x=[x1,x2,⋯,xm]T≠0\bm{x}=[x_1,x_2,\cdots,x_m]^\mathrm{T}\ne\bm{0}x=[x1​,x2​,⋯,xm​]T​=0,有Cx=(γ1,γ2,⋯,γm)[x1x2⋮xn]=x1γ1+x2γ2+⋯+xmγm≠0\bm{Cx}=(\bm{\gamma}_1,\bm{\gamma}_2,\cdots,\bm{\gamma}_m)\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\\vdots\\x_n\end{bmatrix}=x_1\bm{\gamma}_1+x_2\bm{\gamma}_2+\cdots+x_m\bm{\gamma}_m\ne\bm{0}Cx=(γ1​,γ2​,⋯,γm​)⎣⎢⎢⎢⎡​x1​x2​⋮xn​​⎦⎥⎥⎥⎤​=x1​γ1​+x2​γ2​+⋯+xm​γm​​=0。

而A\bm{A}A是正定矩阵,故对任意的x=[x1,x2,⋯,xm]T≠0\bm{x}=[x_1,x_2,\cdots,x_m]^\mathrm{T}\ne\bm{0}x=[x1​,x2​,⋯,xm​]T​=0,有Cx≠0\bm{Cx}\ne\bm{0}Cx​=0,恒有xT(CTAC)x=(Cx)TA(Cx)>0\bm{x}^\mathrm{T}(\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC})\bm{x}=(\bm{Cx})^\mathrm{T}\bm{A}(\bm{Cx})>0xT(CTAC)x=(Cx)TA(Cx)>0,故CTAC\bm{C}^\mathrm{T}\bm{AC}CTAC是正定矩阵。(这道题主要利用了向量的线性无关性求解

例15设A\bm{A}A是nnn阶正定矩阵。ξ1,ξ2,⋯,ξn\bm{\xi}_1,\bm{\xi}_2,\cdots,\bm{\xi}_nξ1​,ξ2​,⋯,ξn​是nnn维非零列向量,满足ξiTAξj=0(i≠j)\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_j=0(i\ne j)ξiT​Aξj​=0(i​=j),证明B=[ξ1,ξ2,⋯,ξn]\bm{B}=[\bm{\xi}_1,\bm{\xi}_2,\cdots,\bm{\xi}_n]B=[ξ1​,ξ2​,⋯,ξn​]是可逆矩阵。

利用定义证明ξ1,ξ2,⋯,ξn\bm{\xi}_1,\bm{\xi}_2,\cdots,\bm{\xi}_nξ1​,ξ2​,⋯,ξn​线性无关。若k1ξ1+k2ξ2+⋯+knξn=0k_1\bm{\xi}_1+k_2\bm{\xi}_2+\cdots+k_n\bm{\xi}_n=\bm{0}k1​ξ1​+k2​ξ2​+⋯+kn​ξn​=0,两边左乘ξiTA(i=1,2,⋯,n)\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A}(i=1,2,\cdots,n)ξiT​A(i=1,2,⋯,n),有k1ξiTAξ1+k2ξiTAξ2+⋯+kiξiTAξi+⋯+knξiTAξn=0k_1\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_1+k_2\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_2+\cdots+k_i\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_i+\cdots+k_n\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_n=\bm{0}k1​ξiT​Aξ1​+k2​ξiT​Aξ2​+⋯+ki​ξiT​Aξi​+⋯+kn​ξiT​Aξn​=0。由已知ξiTAξj=0(i≠j)\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_j=0(i\ne j)ξiT​Aξj​=0(i​=j),又A\bm{A}A是正定矩阵,ξiTAξi>0\bm{\xi}_i^\mathrm{T}\bm{A\xi}_i>0ξiT​Aξi​>0,故有ki=0,i=1,2,⋯,nk_i=0,i=1,2,\cdots,nki​=0,i=1,2,⋯,n,即ξ1,ξ2,⋯,ξn\bm{\xi}_1,\bm{\xi}_2,\cdots,\bm{\xi}_nξ1​,ξ2​,⋯,ξn​线性无关。故B=[ξ1,ξ2,⋯,ξn]\bm{B}=[\bm{\xi}_1,\bm{\xi}_2,\cdots,\bm{\xi}_n]B=[ξ1​,ξ2​,⋯,ξn​]是可逆矩阵。(这道题主要利用了线性无关的定义求解

例17设A\bm{A}A是三阶实对称矩阵,满足A2+A−2E=O\bm{A}^2+\bm{A}-2\bm{E}=\bm{O}A2+A−2E=O,且r(A−E)=2r(\bm{A}-\bm{E})=2r(A−E)=2。求一个三维向量ξ\bm{\xi}ξ,使得二次型f(x1,x2,x3)=xTAxf(x_1,x_2,x_3)=\bm{x}^\mathrm{T}\bm{Ax}f(x1​,x2​,x3​)=xTAx在ξ\bm{\xi}ξ处的值为零,即求ξ\bm{\xi}ξ,使得f(x1,x2,x3)∣x=ξ=xTAx∣x=ξ=ξTAξ=0f(x_1,x_2,x_3)\biggm\vert_{\bm{x}=\bm{\xi}}=\bm{x}^\mathrm{T}\bm{Ax}\biggm\vert_{\bm{x}=\bm{\xi}}=\bm{\xi}^\mathrm{T}\bm{A\xi}=0f(x1​,x2​,x3​)∣∣∣∣​x=ξ​=xTAx∣∣∣∣​x=ξ​=ξTAξ=0。

由A2+A−2E=O\bm{A}^2+\bm{A}-2\bm{E}=\bm{O}A2+A−2E=O得(A+2E)(A−E)=O,r(A+2E)+r(A−E)⩽3(\bm{A}+2\bm{E})(\bm{A}-\bm{E})=\bm{O},r(\bm{A}+2\bm{E})+r(\bm{A}-\bm{E})\leqslant3(A+2E)(A−E)=O,r(A+2E)+r(A−E)⩽3。

又因r(A−E)=2r(\bm{A}-\bm{E})=2r(A−E)=2,故r(A+2E)⩽1r(\bm{A}+2\bm{E})\leqslant1r(A+2E)⩽1,但A≠−2E\bm{A}\ne-2\bm{E}A​=−2E。(若A=−2E\bm{A}=-2\bm{E}A=−2E,则r(A−E)=r(−3E)=3≠2r(\bm{A}-\bm{E})=r(-3\bm{E})=3\ne2r(A−E)=r(−3E)=3​=2,这和已知矛盾)故r(A+2E)=1r(\bm{A}+2\bm{E})=1r(A+2E)=1。

由r(A−E)=2r(\bm{A}-\bm{E})=2r(A−E)=2,故(E−A)x=0(\bm{E}-\bm{A})\bm{x}=\bm{0}(E−A)x=0的基础解只有一个非零解(即A\bm{A}A的对应于λ=1\lambda=1λ=1的特征向量只有一个)。取单位非零解α1\bm{\alpha}_1α1​,其中∣α1∣=1|\bm{\alpha}_1|=1∣α1​∣=1,有Aα1=α1\bm{A\alpha}_1=\bm{\alpha}_1Aα1​=α1​。

由r(A+2E)=1r(\bm{A}+2\bm{E})=1r(A+2E)=1,(2E+A)x=0(2\bm{E}+\bm{A})\bm{x}=\bm{0}(2E+A)x=0有两个线性无关解,即A\bm{A}A的对应于λ=−2\lambda=-2λ=−2的特征向量,取两个线性无关的单位特征向量为α2,α3\bm{\alpha}_2,\bm{\alpha}_3α2​,α3​,即∣α2∣=∣α3∣=1|\bm{\alpha}_2|=|\bm{\alpha}_3|=1∣α2​∣=∣α3​∣=1,有Aα2=−2α2,Aα3=−2α3\bm{A\alpha}_2=-2\bm{\alpha}_2,\bm{A\alpha}_3=-2\bm{\alpha}_3Aα2​=−2α2​,Aα3​=−2α3​。且不同特征值对应的特征向量相互正交,即(α1,α2)=(α1,α3)=0(\bm{\alpha}_1,\bm{\alpha}_2)=(\bm{\alpha}_1,\bm{\alpha}_3)=0(α1​,α2​)=(α1​,α3​)=0。

取ξ=2α1+α2\bm{\xi}=\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\bm{\alpha}_2ξ=2​α1​+α2​(或2α1+α3\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\bm{\alpha}_32​α1​+α3​),则

f(x1,x2,x3)∣x=2α1+α2=xTAx∣x=2α1+α2=(2α1+α2)TA(2α1+α2)=2α1TA2α1+2α1TAα2+α2TA2α1+α2TAα2=2+0+0−2=0.\begin{aligned} f(x_1,x_2,x_3)\biggm\vert_{\bm{x}=\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\bm{\alpha}_2}&=\bm{x}^\mathrm{T}\bm{Ax}\biggm\vert_{\bm{x}=\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\bm{\alpha}_2}=(\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\bm{\alpha}_2)^\mathrm{T}\bm{A}(\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\bm{\alpha}_2)\\ &=\sqrt{2}\bm{\alpha}_1^\mathrm{T}\bm{A}\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\sqrt{2}\bm{\alpha}_1^\mathrm{T}\bm{A}\bm{\alpha}_2+\bm{\alpha}_2^\mathrm{T}\bm{A}\sqrt{2}\bm{\alpha}_1+\bm{\alpha}_2^\mathrm{T}\bm{A}\bm{\alpha}_2\\ &=2+0+0-2=0. \end{aligned} f(x1​,x2​,x3​)∣∣∣∣​x=2​α1​+α2​​​=xTAx∣∣∣∣​x=2​α1​+α2​​=(2​α1​+α2​)TA(2​α1​+α2​)=2​α1T​A2​α1​+2​α1T​Aα2​+α2T​A2​α1​+α2T​Aα2​=2+0+0−2=0.​

这道题主要利用了特征向量求解

写在最后

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