泰勒认为，“工作基本上是简单但不怎么有趣的任务，让人们工作的唯一方法是适当的激励，严格监督”。这种管理理念在20世纪初是有几分道理的。如今这句话已经不那么正确了。
行为科学家把工作分为两类，推算型和探索型。推算型指按照某种途径达到某种结果的工作，按照某种方法一遍又一遍的做同样的事情。而探索型没有现成的算法，必须创新性的设计出新的解决方案。
从早到晚拧螺丝的蓝领的工作，会计、法律等白领都是推算型工作，可以简化为一纸清单、一张规格表、一个公式或一张步骤，只要照着做就正确答案，千篇一律的重复性进行劳动，可以外部或者自动化。但涉及创意、情感及其他内容的非推算型工作则不能如此。
麦肯锡公司预测，美国现有的增长只有30%来自推算性工作，其余70%来自探索性工作。
因为我们所需要的创造性越来越多，而规则性越来越少，所以工作也变得越来越有趣。
泰勒认为工作本来就没意思，我们必须用外部强力和威胁来引诱人们工作的假设已经变为越来越多的人认为工作本身就是有趣的，给本来有趣的工作加上某种外部奖励或惩罚，会破坏人们的积极性，降低人们的表现水平。
外部奖励和惩罚对推算型工作很适用，但是对探索型工作可能具有破坏性。
