农历新年的假期，如果你正好计划到东京旅行，愿意来一场自驾车体验吗？
从东京的羽田、成田机场降落后，透过机场巴士接驳到东京城市航空总站，就可以搭乘自动驾驶的计程车，前往东京车站周边的丸之内地带。
10分钟左右车程，车费1200日元，由自动驾驶系统带路，搭配一位真人驾驶确保安全。若是行走不便，下车后还有免费的自动驾驶轮椅Robocar Walk代步。只要把目的地输入系统，就能抵达想去的商店或购物中心。
这场从明年1月20日到2月1日，专门服务海外游客的自驾体验，就是日本机器人新创公司ZMP结合计程车公司日本交通（Nihon Kotsu）、日之丸交通（Hinomaru Kotsu）的最新实验。
ZMP的野心，不只是为东奥暖身，更要为劳动人力不足的日本颠覆对移动的想像。
从“最后一里路”做起
走进距离东京车站约15分钟车程的ZMP总部，红色的方形机器人正在用小男孩般的嗓音，跟经过的人问好，眼里还不时闪烁着爱心。
这个跟5岁小朋友差不多高的自动送餐机器人CarriRo Deli「肚子」里，可以乘载50公斤的餐点，再用时速6公里的速度，送到消费者手上。
去年秋天，ZMP开始在庆应大学的湘南藤泽校区实测，发现许多学生会趁着下课前用手机应用程式点餐，课程一结束就可以到教室外的指定地点取餐。
今年4月，ZMP才跟韩国外送服务Woowa Brothers合作，在4天实验期内一一把餐点送进社区高楼。
ZMP董事暨事业经营负责人市桥彻解释，进大楼、坐电梯都不难，难的是走在路上的时间。为什么一款送餐机器人，做了红、黄、蓝、银4种颜色，搭配不同声音，还有眼冒爱心的“表情”？
“我们重视的是跟人的互动，”市桥彻解释，例如CarriRo Deli一旦侦测到周围有人，就会跟对方眼神交会、打招呼，因为它走在路上常得请人让路，而跟路人讲话、微笑，为的是让周边的人减少排斥，接纳共存。
今年7月推出的自动驾驶代步车Robocar Walk，就是把CarriRo Deli的“肚子”换成单人座椅，要在机场、购物中心、商业区，把餐点换成人，将难以走动的人送到要去的地方。
研发过程中ZMP意外发现，许多日本企业有意将机械人用在公司内部的公文递送、宾客接待。市桥彻透露，日本企业普遍人手不足，许多员工每天甚至得走上4万步，才能把事情做完，因此期待机器人进入职场，分摊工作。
透过人机之间的细腻互动，在劳动力不足的日本社会为人分忧解劳，就是ZMP创办人谷口恒的初衷。
2001年创办ZMP的谷口恒，创业前4年都在研发全球第一个家用人形机器人「nuvo」，再拓展为音乐型机器人「miuro」。
但金融海啸来袭，景气衰退中的ZMP一度接近破产，董事纷纷离开，员工也缩减一半。
年轻人外出打工，加上老司机不断退出市场，家乡叫不到车
兵库县知名古迹“姬路城”附近出生的谷口恒，在返乡时发现，火车站外没有一台巴士和计程车，只能仰赖父亲来车站接他。
“我想在计程车从日本的乡下消失之前，透过我们的技术，让计程车公司还能持续提供服务。”谷口恒说。
但在衰退的浪潮中，谷口恒不得不转型求生。
开始，谷口恒一边做自动驾驶技术的研发与测试，把自驾车逐渐推上道路测试，同时开发小规模的自驾技术应用，让物流机器人CarriRo进入仓库、工厂，解决搬运效率的问题。
从物流机器人CarriRo到送餐机器人CarriRo Deli，为的都是在快速老化的日本，填补人力不足的空缺。
只是，从自驾计程车到送餐机器人，上路之前都得克服重重阻碍。
早在，ZMP就和日本计程车行「日之丸」合作打造自驾计程车。曾在传统汽车厂负责ABS煞车系统的谷口恒，顺利在把自驾计程车推上东京六本木周边做测试，登上全球第一。
为了让自驾计程车上路，ZMP不单要测试自驾系统是否安全、稳定，还有乘客用手机预约叫车、确认行车路线等服务如何连动。 “远端监视是自驾车的必备功能，所以我们要快速打造叫车平台。”谷口恒说。
但市桥彻回忆，虽然ZMP两年前就拿到上路测试的许可，但警方也告诉他们，一旦发生事故，远端监控自驾车的工程师就如同驾驶，要为事故负责。责任归谁的难题，让自驾车距离实际上路还有一大段距离。
明年2月，自驾计程车再度上路测试前，日本经济产业省也正聚集物流业龙头大和控股、日本邮局、乐天及ZMP等业者加入讨论，为开放送餐机器人上路做好准备。
最大的推力，就是不断成长的市场需求。过去来，日本国内的宅配需求成长了三成，计程车司机的职缺也增加到求职人力的近3倍。逐渐扩张的人力缺口，能不能靠着自驾技术和机器人的应用来纾解，还有许多关卡要过。
