本实用新型涉及干粉灭火器灌装技术领域，尤其是涉及一种灭火器灌装生产线用把手预拧装置，同时涉及一种灭火器灌装生产线用把手定位装置。
背景技术：
灭火器瓶体在进行干粉灌装后，需安装灭火器把手。一般地，先由人工将把手预拧在灭火器瓶体上，再通过拧紧装置进行拧紧作业，人工作业量大，且较为耗时；同时，现有拧紧装置的拧紧终点由拧紧力矩决定，因此，拧紧后的把手方向排列无序、杂乱，当灭火器运行到充气工序时，由于自动充气装置要求把手方向一定，因此，需要人工校正把手方向，该操作费时费力，影响灭火器生产线的生产节拍。
技术实现要素：
本实用新型提供一种能够快速安装把手的灭火器灌装生产线用把手预拧装置，同时提供一种调整把手方向的灭火器灌装生产线用把手定位装置。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的灭火器灌装生产线用把手预拧装置，包括分置在输送带两侧与机架相连的平推气缸和旋拧电机，所述平推气缸的活塞杆与竖直夹紧板相连，所述竖直夹紧板上水平设置有两端带有滚动滑轮的弧形灭火器托架，卡固在所述弧形灭火器托架内的灭火器瓶体侧壁相切于所述旋拧气缸驱动的水平橡胶滚轮外周面。
所述弧形灭火器托架和水平橡胶滚轮的中心连线和输送带相垂直。
所述弧形灭火器托架和水平橡胶滚轮均为2个。
本实用新型所述的灭火器灌装生产线用把手定位装置，包括所述的把手预拧装置，所述机架上设置有把手位置传感器，所述把手位置传感器的信号输出端与PLC的信号输入端相连，所述PLC的控制输出端分别与平推气缸的控制输入端、旋拧气缸的控制输入端相连。
本实用新型提供的灭火器灌装生产线用把手预拧装置，结构简单，使用方便，仅需通过人工将把手吸管插入瓶体内，使把手套接在灭火器瓶口上，并保持手扶把手状态，之后，通过平推气缸将灭火器瓶体推压在水平橡胶滚轮上，水平橡胶滚轮带动灭火器瓶体旋转使把手旋拧安装在瓶体上；而本实用新型提供的把手定位装置，可以调整拧紧在瓶体上的把手的位置，使其方向一致，便于配合充气装置进行充气。使用本实用新型时无需人工预拧把手，也无需人工对拧紧后的把手方向进行校正，可以良好地控制生产节拍，有效减轻了工人劳动量，提高了生产线的产出。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述的灭火器灌装生产线用把手预拧装置，分置在输送带两侧与机架相连的平推气缸1和旋拧电机2，其中，平推气缸1的活塞杆与竖直夹紧板3相连，竖直夹紧板3上水平设置有两端带有滚动滑轮的弧形灭火器托架4，卡固在弧形灭火器托架4内的灭火器瓶体侧壁相切于旋拧气缸2驱动的水平橡胶滚轮5外周面。为了均衡托持灭火器，弧形灭火器托架4和水平橡胶滚轮5均为两个，且弧形灭火器托架4和水平橡胶滚轮5的中心连线和输送带相垂直。
而本实用新型所述的灭火器灌装生产线用把手定位装置除包括上述把手预拧装置的全部结构外，同时，还包括在机架上靠近把手高度的位置处安装的把手位置传感器，该把手位置传感器的信号输出端与PLC的信号输入端相连，PLC的控制输出端则分别与平推气缸的控制输入端、旋拧气缸的控制输入端相连，用于在把手到达预定位置时，控制平推气缸和旋拧电机的启闭。
进行把手预拧时，仅需将把手上的吸管插入到瓶体内，将把手的螺口盖合在瓶口上，并保持手扶把手状态。当瓶体进入弧形灭火器托架4区域后，把手位置传感器发出信号，平推气缸1将竖直夹紧板3向前推出，使瓶体被弧形灭火器托架4和水平橡胶滚轮5夹持，而后，水平橡胶滚轮5转动，瓶体在摩擦力作用下发生旋转，从而使把手与瓶体旋拧在一起。
由于现有拧紧装置的拧紧终点由拧紧力矩决定，因此经过把手拧紧操作后，各灭火器的把手方向变得杂乱。当瓶体进入把手定位装置后，被弧形灭火器托架和水平橡胶滚轮夹持，瓶体和把手一起旋转，当把手位置传感器检测到把手到达设定位置时，旋拧电机停止转动，平推气缸缩回。
技术特征：
1.一种灭火器灌装生产线用把手预拧装置，其特征在于：包括分置在输送带两侧与机架相连的平推气缸和旋拧电机，所述平推气缸的活塞杆与竖直夹紧板相连，所述竖直夹紧板上水平设置有两端带有滚动滑轮的弧形灭火器托架，卡固在所述弧形灭火器托架内的灭火器瓶体侧壁相切于所述旋拧气缸驱动的水平橡胶滚轮外周面。
2.根据权利要求1所述的灭火器灌装生产线用把手预拧装置，其特征在于：所述弧形灭火器托架和水平橡胶滚轮的中心连线和输送带相垂直。
3.根据权利要求1所述的灭火器灌装生产线用把手预拧装置，其特征在于：所述弧形灭火器托架和水平橡胶滚轮均为2个。
4.一种灭火器灌装生产线用把手定位装置，其特征在于：包括权利要求1-3之一所述的把手预拧装置，所述机架上设置有把手位置传感器，所述把手位置传感器的信号输出端与PLC的信号输入端相连，所述PLC的控制输出端分别与平推气缸的控制输入端、旋拧气缸的控制输入端相连。
技术总结
本实用新型公开了一种灭火器灌装生产线用把手预拧装置和把手定位装置，包括分置在输送带两侧与机架相连的平推气缸和旋拧电机，所述平推气缸的活塞杆与竖直夹紧板相连，所述竖直夹紧板上水平设置有两端带有滚动滑轮的弧形灭火器托架，卡固在所述弧形灭火器托架内的灭火器瓶体侧壁相切于所述旋拧气缸驱动的水平橡胶滚轮外周面。使用本实用新型时无需人工预拧把手，也无需人工对拧紧后的把手方向进行校正，可以良好地控制生产节拍，有效减轻了工人劳动量，提高了生产线的产出。
技术研发人员：郝旭坡;孙保定;李翔明;朱惠玉;刘师良;王淑艳
受保护的技术使用者：河南省绿博能源设备有限公司
技术研发日：.12.06
技术公布日：.08.20
