本实用新型涉及一种装配式alc墙板安装装置，属于建筑施工技术领域。
背景技术：
alc是蒸压轻质混凝土(autoclavedlightweightconcrete)的简称，alc板是一种性能优越的新型建材，既可以做墙体材料，又可以做屋面板。随着国家政策对装配式建筑的推行，人们对建筑品质、智能绿色建造的要求愈来愈高，alc墙板作为建筑围护结构的一种新型材料，也愈来愈受到大家的青睐，但由于其本身体积、自重大，在高层建筑安装时，存在以下问题：1、运输过程受空间影响，不宜一次堆放到位。2、安装过程需3-5人配合操作，且难以一次组装到位。3、由于工作面影响，安装效率低下。4、外墙板安装由于工作面有限、支撑点不足，质量无法保障，且存在较大安全隐患等。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，自动完成alc墙板安装，安装效率高的装配式alc墙板安装装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种装配式alc墙板安装装置，包括行走小车和带有刹车机构的万向轮，所述行走小车的底部四角安装有万向轮，所述行走小车上设置有操作台，所述操作台的顶部固定有顶部支撑板，底部固定有底部支撑板，所述顶部支撑板和底部支撑板上均设置有轴承安装槽，所述轴承安装槽内安装有轴承，所述轴承内竖直安装有电动伸缩支撑立柱，所述电动伸缩支撑立柱的顶部转动安装有顶部支撑圆板，所述电动伸缩支撑立柱的底部转动安装有底部支撑垫板，所述顶部支撑圆板的圆周上设置有环形槽，所述环形槽内安装有转动环，所述转动环的侧部固定有第一定滑轮，所述操作台上还安装有绕绳电机和第二定滑轮，所述绕绳电机上设置有拉绳，所述拉绳经过第二定滑轮、第一定滑轮，端部栓接在alc墙板上，所述顶部支撑板的端部安装有水平固定管，所述水平固定管内安装有转动丝杆，所述转动丝杆的一端安装有夹紧伺服电机，所述水平固定管内设置有导向长孔，所述导向长孔内安装有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别通过丝母安装在转动丝杆上，所述底部支撑板的端部安装有水平支撑管，所述水平支撑管的两侧安装有l型托板，两个所述l型托板的中间安装有电动推板机构，所述操作台还还设置有主控制器，所述主控制器用于控制电动伸缩支撑立柱、绕绳电机、夹紧伺服电机和电动推板机构。
优选的，所述电动伸缩支撑立柱主要由上固定管、下固定管、上升降螺柱、下升降螺柱和升降电机构成，所述上固定管、下固定管的一端通过法兰连接，上固定管、下固定管的另一端分别设置有内螺纹压盖，所述上升降螺柱、下升降螺柱分别安装在上固定管、下固定管的内螺纹压盖内，所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部还安装有驱动及导向机构，所述驱动及导向机构上安装有用于驱动上升降螺柱、下升降螺柱转动的升降电机。
优选的，所述驱动及导向机构主要由导向壳体、密封盖、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向轴套构成，所述导向壳体转动安装在上升降螺柱、下升降螺柱的端部，所述导向壳体滑动安装在上固定管、下固定管，所述导向壳体上安装有密封盖，所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部分别安装有第一锥形齿轮，所述上固定管、下固定管上设置有升降控制长孔，所述升降控制长孔内安装有导向轴套，所述导向轴套的一端螺纹连接在导向壳体上，所述导向轴套内安装有转轴，所述转轴的一端安装有第二锥齿轮，另一端安装有升降电机，所述第二锥齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
优选的，所述电动推板机构主要由电机固定板、连接板、导向杆和推板构成，所述电机固定板固定在底部支撑板上，所述电机固定板上安装有转动电机及导向杆，所述导向杆滑动安装在电机固定板上，所述转动电机的转轴上连接有推板丝杆，所述推板丝杆上安装有连接板，所述连接板通过丝母按在推板丝杆上，所述导向杆的一端与连接板固定连接，另一端安装有推板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用绕绳机构将alc墙板拉起，通过alc夹板将alc墙板夹紧固定，通过电动伸缩支撑立柱实现行走小车的360°转动，并通过调整电动伸缩支撑立柱的上下伸缩长度将alc墙板顶部卡在alc墙板u型固定卡内，操作方便，半自动化操作，安装效率高，操作省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本实用新型中电动伸缩支撑立柱的结构示意图。
图4为图3中a处的局部放大图。
图5为图3中b处的局部放大图。
图6为图1中c处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2和图4所示，一种装配式alc墙板安装装置，包括行走小车1和带有刹车机构的万向轮2，行走小车1的底部四角安装有万向轮2，行走小车1上设置有操作台3，操作台3的顶部固定有顶部支撑板4，底部固定有底部支撑板5，顶部支撑板4和底部支撑板5上均设置有轴承安装槽6，轴承安装槽6内安装有轴承7，轴承7内竖直安装有电动伸缩支撑立柱8，电动伸缩支撑立柱8的顶部转动安装有顶部支撑圆板9，电动伸缩支撑立柱8的底部转动安装有底部支撑垫板10，顶部支撑圆板9的圆周上设置有环形槽11，环形槽11内安装有转动环12，转动环12的侧部固定有第一定滑轮13，操作台3上还安装有绕绳电机14和第二定滑轮15，绕绳电机14上设置有拉绳16，拉绳16经过第二定滑轮15、第一定滑轮13，端部栓接在alc墙板17上，顶部支撑板4的端部安装有水平固定管18，水平固定管18内安装有转动丝杆19，转动丝杆19的一端安装有夹紧伺服电机20，水平固定管19内设置有导向长孔21，导向长孔21内安装有左夹板22和右夹板23，左夹板22和右夹板23分别通过丝母安装在转动丝杆19上，底部支撑板5的端部安装有水平支撑管24，水平支撑管24的两侧安装有l型托板25，两个l型托板25的中间安装有电动推板机构26，操作台3还还设置有主控制器27，主控制器27用于控制电动伸缩支撑立柱、绕绳电机、夹紧伺服电机和电动推板机构。
本实用新型中电动伸缩支撑立柱8主要起支撑定位作用，对行走小车进行支撑定位，同时能够以电动伸缩支撑立柱8为支点，任意转动alc墙板的位置，实现360°转动，安装更加便捷。在电动伸缩支撑立柱8支撑完成后，alc墙板通过独轮车运输至伸缩支撑立柱的附件，将alc墙板底部卡在l型托板25上，然后将拉绳固定在alc墙板的顶部，主控制器27控制绕绳电机14转动，将alc墙板逐渐变为竖直状态，同时夹紧伺服电机20转动，使左夹板22和右夹板23沿导向长孔21相对运动，将alc墙板墙板。转动行走小车，将alc墙板旋转至安装位置，然后在调整电动伸缩支撑立柱8的上下支撑高度，将alc墙板顶部卡入顶部u型卡内。电动推板机构26动作将alc墙板与底部支撑板5分离，掉落至地面，然后通过楔形块楔紧固定。行走小车复位，进行下一次安装。
如图3所示，电动伸缩支撑立柱8主要由上固定管28、下固定管29、上升降螺柱30、下升降螺柱31和升降电机32构成，上固定管28、下固定管29的一端通过法兰连接，上固定管28、下固定管29的另一端分别设置有内螺纹压盖33，上升降螺柱30、下升降螺柱31分别安装在上固定管28、下固定管29的内螺纹压盖33内，上升降螺柱30、下升降螺柱31的端部还安装有驱动及导向机构34，驱动及导向机构34上安装有用于驱动上升降螺柱、下升降螺柱转动的升降电机32。电动伸缩支撑立柱8采用上下两段升降结构，上下分别可以进行自由升降，升降电机32能够带上升降螺柱30、下升降螺柱31转动，进行实现电动伸缩支撑立柱的伸缩，以进行支撑定位。
如图5所示，驱动及导向机构34主要由导向壳体35、密封盖36、第一锥齿轮37、第二锥齿轮38和导向轴套39构成，导向壳体34转动安装在上升降螺柱30、下升降螺柱31的端部，导向壳体35滑动安装在上固定管28、下固定管29，导向壳体35上安装有密封盖36，上升降螺柱30、下升降螺柱31的端部分别安装有第一锥形齿轮37，上固定管28、下固定管29上设置有升降控制长孔40，升降控制长孔40内安装有导向轴套39，导向轴套39的一端螺纹连接在导向壳体35上，导向轴套39内安装有转轴41，转轴41的一端安装有第二锥齿轮38，另一端安装有升降电机32，第二锥齿轮38与第一锥形37齿轮相啮合。升降电机32通过第一锥形齿轮37、第二锥齿轮38带动上升降螺柱30或下升降螺柱31转动，导向轴套39沿升降控制长孔40上下移动，对导向壳体35进行定位，导向壳体能够对上升降螺柱30或下升降螺柱31进行支撑和导向的作用，使上升降螺柱30或下升降螺柱31实现上下自由移动。
如图6所示，电动推板机构2主要由电机固定板42、连接板43、导向杆44和推板45构成，电机固定板42固定在底部支撑板5上，电机固定板42上安装有转动电机46及导向杆44，导向杆44滑动安装在电机固定板42上，转动电机46的转轴上连接有推板丝杆47，推板丝杆47上安装有连接板43，连接板43通过丝母按在推板丝杆47上，导向杆44的一端与连接板43固定连接，另一端安装有推板45。在进行推板时，转动电机46转动带动推板丝杆47转动，进而使连接板43沿推板丝杆47往复移动，进而使导向杆44带动推板45往复移动，推板45推动alc墙板脱离l型托板25。
在具体安装时：
第一步、测量放线
根据图纸设计要求将围护结构轴线，内外边线采用墨线弹出，并放出控制线，控制线距离墙体内边线距离为500mm。
第二步、排版
利用bim软件对施工图所有隔墙板排版，根据排版尺寸加工所需隔墙板数量、规格。
第三步、固定设备
根据控制线及隔墙板规格，在控制线上弹出每块隔墙板中心线圆心点；将电动伸缩支撑立柱底部与圆心对照定位，顶部与顶板采用固定。
第四步、固定u型卡
工人站在操作台上将u型卡采用射钉与墙板顶部梁板固定。
第五步、alc墙板上设备
地上工人采用独轮车将隔墙板移动至设备根部，使其隔墙板底部紧贴l型托板，采用绕绳电机将其起吊至垂直方向，上部与夹板垂直，再启动夹板使其抱紧隔墙板。
第六步、旋转设备车并固定墙板
将行走小车旋转至与控制线平行，将固定墙板设备提升，使其顶入u型卡内，检查墙体垂直度，如有偏差，采用撬棍微调墙板根部，再用提前准备好的木楔固定隔墙板底部。
第七步、松动设备，并向后挪动设备
待墙板固定牢固后，松动固定杆件，往后挪动设备，使其墙板底部支撑架脱离墙板，进行下一块墙板安装。
第八步，墙板下口处理
待设备挪动后，采用粘结砂浆将墙板底部缝隙塞填密实。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
技术特征：
1.一种装配式alc墙板安装装置，包括行走小车和带有刹车机构的万向轮，其特征在于：所述行走小车的底部四角安装有万向轮，所述行走小车上设置有操作台，所述操作台的顶部固定有顶部支撑板，底部固定有底部支撑板，所述顶部支撑板和底部支撑板上均设置有轴承安装槽，所述轴承安装槽内安装有轴承，所述轴承内竖直安装有电动伸缩支撑立柱，所述电动伸缩支撑立柱的顶部转动安装有顶部支撑圆板，所述电动伸缩支撑立柱的底部转动安装有底部支撑垫板，所述顶部支撑圆板的圆周上设置有环形槽，所述环形槽内安装有转动环，所述转动环的侧部固定有第一定滑轮，所述操作台上还安装有绕绳电机和第二定滑轮，所述绕绳电机上设置有拉绳，所述拉绳经过第二定滑轮、第一定滑轮，端部栓接在alc墙板上，所述顶部支撑板的端部安装有水平固定管，所述水平固定管内安装有转动丝杆，所述转动丝杆的一端安装有夹紧伺服电机，所述水平固定管内设置有导向长孔，所述导向长孔内安装有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别通过丝母安装在转动丝杆上，所述底部支撑板的端部安装有水平支撑管，所述水平支撑管的两侧安装有l型托板，两个所述l型托板的中间安装有电动推板机构，所述操作台还还设置有主控制器，所述主控制器用于控制电动伸缩支撑立柱、绕绳电机、夹紧伺服电机和电动推板机构。
2.根据权利要求1所述的一种装配式alc墙板安装装置，其特征在于：所述电动伸缩支撑立柱主要由上固定管、下固定管、上升降螺柱、下升降螺柱和升降电机构成，所述上固定管、下固定管的一端通过法兰连接，上固定管、下固定管的另一端分别设置有内螺纹压盖，所述上升降螺柱、下升降螺柱分别安装在上固定管、下固定管的内螺纹压盖内，所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部还安装有驱动及导向机构，所述驱动及导向机构上安装有用于驱动上升降螺柱、下升降螺柱转动的升降电机。
3.根据权利要求2所述的一种装配式alc墙板安装装置，其特征在于：所述驱动及导向机构主要由导向壳体、密封盖、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向轴套构成，所述导向壳体转动安装在上升降螺柱、下升降螺柱的端部，所述导向壳体滑动安装在上固定管、下固定管，所述导向壳体上安装有密封盖，所述上升降螺柱、下升降螺柱的端部分别安装有第一锥形齿轮，所述上固定管、下固定管上设置有升降控制长孔，所述升降控制长孔内安装有导向轴套，所述导向轴套的一端螺纹连接在导向壳体上，所述导向轴套内安装有转轴，所述转轴的一端安装有第二锥齿轮，另一端安装有升降电机，所述第二锥齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种装配式alc墙板安装装置，其特征在于：所述电动推板机构主要由电机固定板、连接板、导向杆和推板构成，所述电机固定板固定在底部支撑板上，所述电机固定板上安装有转动电机及导向杆，所述导向杆滑动安装在电机固定板上，所述转动电机的转轴上连接有推板丝杆，所述推板丝杆上安装有连接板，所述连接板通过丝母按在推板丝杆上，所述导向杆的一端与连接板固定连接，另一端安装有推板。
技术总结
本实用新型涉及一种装配式ALC墙板安装装置，属于建筑施工技术领域，采用绕绳机构将ALC墙板拉起，通过ALC夹板将ALC墙板夹紧固定，通过电动伸缩支撑立柱实现行走小车的360°转动，并通过调整电动伸缩支撑立柱的上下伸缩长度将ALC墙板顶部和顶部卡在ALC墙板U型固定卡内，操作方便，半自动化操作，安装效率高，操作省时省力。
技术研发人员：裴畅荣;陈新亮;石玉峰;赵银飞;秦鹏;徐虎伟;韩宇伟;杨国樑;李亚娟;曹菁;赵研
受保护的技术使用者：山西建设投资集团有限公司
技术研发日：.05.29
技术公布日：.02.14
