本发明涉及3c玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种oled/lcd显示屏的自动生产线及其生产方法。
背景技术：
众所周知，玻璃精雕机是生产玻璃盖板的常用设备，一般主要对手机、电脑等电子产品的屏幕进行加工。
现有的玻璃精雕机进行校准的方法一般为通过人工对玻璃精雕机生产的成品玻璃进行抽检，并根据得到的检测数据对玻璃精雕机进行人工校准。但是，这种通过人工抽检得到的数据并不能体现出整体成品玻璃的加工参数，从而在对玻璃精雕机的校准时容易出现偏差，且人工校准的方式容易出现校准不及时的现象，从而导致不良品率提升。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种oled/lcd显示屏的自动生产线，旨在解决现有校准方式容易出现校准参数误差和校准不及时的现象的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提出一种oled/lcd显示屏的自动生产线，该oled/lcd显示屏的自动生产线包括加工平台、第一机械手和清洁平台，所述加工平台包括多个玻璃加工设备，所述玻璃加工设备上具有用于放置原料玻璃的定位夹具，所述第一机械手用于将位于所述玻璃加工设备上的成品玻璃运输至所述清洁平台上，所述加工平台上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，所述oled/lcd显示屏的自动生产线还包括第二机械手和检测平台，所述第二机械手用于将位于所述清洁平台上完成清洁后的成品玻璃运输至所述检测平台上；所述检测平台包括第一机架、位于所述第一机架上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。
优选地，所述视觉检测组件包括用于检测成品玻璃的正面的第一视觉检测组件和用于检测成品玻璃的反面的第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第一输送装置和位于所述第一输送装置上方的第一ccd相机，所述第一输送装置用于接收从所述第二机械手上离开的成品玻璃，所述第一输送装置具有用于放置成品玻璃的第一放置区，所述第一ccd相机的镜头竖直向下布置，所述第二视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第三机械手和第二ccd相机，所述第三机械手用于抓取从所述第一输送装置上离开的成品玻璃，所述第二ccd相机的镜头竖直向上布置。
优选地，所述视觉检测组件还包括设置在所述第一机架上并位于所述第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间的第三视觉检测组件和第四视觉检测组件，所述第三视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第一输送装置上的成品玻璃的第四机械手、位于所述第四机械手下方并用于接收从所述第四机械手上离开的成品玻璃的第二输送装置和位于所述第二输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第一面阵相机，所述第二输送装置上具有用于放置成品玻璃的第二放置区；所述第四视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第二输送装置上的成品玻璃的第五机械手、位于所述第五机械手下方并用于接收从所述第五机械手上离开的成品玻璃的第三输送装置和位于所述第三输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第二面阵相机，所述第三输送装置上具有用于放置成品玻璃的第三放置区，所述第三机械手用于抓取位于所述第三输送装置上的成品玻璃。
优选地，所述检测平台还包括设置在所述第一机架上的中转平台和第六机械手，所述中转平台上具有多个用于放置成品玻璃的第四放置区，所述第四放置区用于接收从所述第二机械手离开的成品玻璃，所述第六机械手用于抓取位于所述中转平台上的成品玻璃至所述第一输送装置上。
优选地，多个所述玻璃加工设备呈直线性状态布置，所述第一机械手包括横梁和滑动设置在所述横梁上并可沿所述横梁的延伸方向滑动的抓取组件，所述横梁设置在位于首端和末端的两个所述玻璃加工设备上并位于所述定位夹具的上方，所述抓取组件包括滑动设置在所述横梁上的滑座、滑动设置在所述滑座上并可沿竖直方向移动的安装座和位于所述安装座上的真空吸附部。
优选地，所述抓取组件为两个。
优选地，所述清洁平台包括第二机架、设置在所述第二机架上的第一运输线和清洗组件，第一运输线用于接收从所述第一机械手上离开的成品玻璃，所述清洗组件用于对位于所述第一运输线上的成品玻璃进行清洗。
优选地，还包括位于所述加工平台与所述检测平台之间并用于上下料的物料平台，所述物料平台包括第三机架以及位于所述第三机架上的物料盘收纳装置、第七机械手、第四输送装置、第八机械手和第九机械手，所述物料盘收纳装置包括与所述第三机架滑动连接并可沿竖直方向滑动的支撑板，所述支撑板上具有用于放置物料盘的第五放置区；所述第七机械手用于运输空物料盘至预设位置；所述第八机械手用于抓取位于所述物料盘收纳装置上的原料玻璃，且所述第一机械手可抓取从所述第八机械手上离开的原料玻璃；所述第四输送装置用于接收从所述第八机械手上离开的原料玻璃并在所述第八机械手和第一机械手之间运输原料玻璃，所述第四输送装置上具有多个用于放置原料玻璃的第六放置区，且所述第一机械手用于抓取位于所述第四输送装置上的原料玻璃至所述加工平台上；所述第九机械手用于抓取所述检测平台上完成检测的成品玻璃至所述物料盘收纳装置。
优选地，所述检测平台还包括设置在所述第一机架上并用于放置检测完成的成品玻璃的第二运输线，且所述第九机械手用于抓取位于所述第二运输线上的成品玻璃。
本发明进一步提出一种oled/lcd显示屏的生产方法，应用于上述oled/lcd显示屏的自动生产线，该oled/lcd显示屏的生产方法包括：
加工环节：通过所述第一识别器采集玻璃上的编号信息并上传至控制装置，且每一片玻璃工件的编号与其对应的玻璃加工设备的编号相关联；根据预设程序控制玻璃加工设备对其上的玻璃工件进行加工，以得到成品玻璃；
清洗环节：通过所述清洁平台对从所述加工平台上离开的成品玻璃进行清洁，以得到待检测玻璃；
aoi检测环节：通过所述第二识别器采集待检测玻璃上的编号信息并上传至控制装置；以及，通过所述视觉检测组件对待检测玻璃的预设位置进行检测以获得该玻璃的品质参数信息，将所述品质参数信息与其对应的待检测玻璃的编号相关联并上传至控制装置；
设备校准环节：所述控制装置根据接收到的所述品质参数信息和预设的参考信息，判断玻璃加工设备是否存在加工误差；当玻璃加工设备存在加工误差时，根据玻璃工件的编号、玻璃加工设备的编号、品质参数信息以及参考信息对出现加工误差的玻璃加工设备进行校准。
本发明实施例提供的oled/lcd显示屏的自动生产线，通过第一识别器和第二识别器实现对玻璃的生产工序进行追踪，从而方便利用检测平台获得成品玻璃的品质参数信息后反馈给相应编号的玻璃加工设备。相对现有技术而言，本发明实现了玻璃加工设备的自动校准，有效的避免出现校准参数误差和校准不及时的现象，从而降低了不良品率。
附图说明
图1为本发明中oled/lcd显示屏的自动生产线一实施例的整体结构示意图；
图2为图1中所示的检测平台在一视角的结构示意图；
图3为图1中所示的检测平台在另一视角的结构示意图；
图4为图1中所示的加工平台和第一机械手的结构示意图；
图5为图4中c处所示结构的放大示意图；
图6为图1中b处所示结构的放大示意图；
图7为图1中a处所示结构的放大示意图；
图8为图1中所示的检测平台和第二机械手在一视角下的结构示意图；
图9为图1中所示的检测平台和第二机械手在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种oled/lcd显示屏的自动生产线，该oled/lcd显示屏的自动生产线包括加工平台100、第一机械手200和清洁平台300，所述加工平台100包括多个玻璃加工设备110，所述玻璃加工设备110上具有用于放置原料玻璃的定位夹具111，所述第一机械手200用于将位于所述玻璃加工设备110上的成品玻璃运输至所述清洁平台300上，所述加工平台100上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，所述oled/lcd显示屏的自动生产线还包括第二机械手400和检测平台500，所述第二机械手400用于将位于所述清洁平台300上完成清洁后的成品玻璃运输至所述检测平台500上；所述检测平台500包括第一机架510、位于所述第一机架510上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器520以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。
本实施例中，如图1、图4和图5所示，玻璃加工设备110的数量可以根据实际情况进行设置，优选玻璃加工设备110的数量为四个，各个玻璃加工设备分别编为1至4号机，而玻璃加工设备110布置的形式可以是围绕第一机械手200呈环状布置或呈线性状态布置，玻璃加工设备110可以是对玻璃进行切削的玻璃精雕机或对玻璃进行打磨的玻璃抛光机。至于玻璃加工设备110的供料方式可以是人工或利用外部机械手进行供料，也可以利用第一机械手200进行上料。优选玻璃加工设备110中包括两个定位夹具111，当其中一个定位夹具111上的原料玻璃加工完成后主轴则可对另一个定位夹具111上的原料玻璃进行加工，而第一机械手200则可对完成加工的原料玻璃进行下料，从而有利于增加玻璃的生产效率。同时，为了方便对待加工的原料玻璃进行信息追踪，加工平台100上设置有第一识别器，此时，优选第一识别器位于加工平台上，且各个玻璃加工设备110上均设置有一个，在对各个玻璃加工设备110进行上料前，原料玻璃均通过对应的第一识别器进行识别，第一识别器为扫码仪，优选原料玻璃上设置有含有该原料玻璃的数据信息的二维码，如二维码内含有该原料玻璃的编号信息以及材质或正确的品质(如尺寸)数据信息，从而方便确定加工相应成品玻璃的玻璃加工设备110的编号。具体的加工方法可以是位于玻璃加工设备110上的扫码仪对原料玻璃上的二维码进行扫描后即给对该原料玻璃进行加工的玻璃加工设备110上传该原料玻璃的编号信息，也可以是玻璃加工设备110对原料玻璃进行加工完后在该原料玻璃的二维码内添加该玻璃加工设备110的编号数据信息。第一机械手200采用形式可以根据实际情况采用直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式中的任意一种，以方便抓取位于定位夹具111上的成品玻璃。清洁平台300对成品玻璃进行清洁的方式可以是通过毛刷和/或喷淋的方式对玻璃表面的残留物进行清除，从而有利于提升检测平台500检测结果的准确度。其中，原料玻璃的形状可以为方形、圆形以及异形等不同形状，而原料玻璃的尺寸可以为1～8英寸。
如图2、图3和图7所示，为了方便对利用清洁平台300清洗后的成品玻璃进行检测，oled/lcd显示屏的自动生产线还包括第二机械手400和检测平台500，检测平台500包括第一机架510以及设置在机架510上的第二识别器520、视觉检测组件。第二识别器520为扫码仪，以方便采集成品玻璃上的二维码的编号信息，从而根据该编号信息确认加工该成品玻璃的玻璃加工设备110的编号，以方便检测平台500对该成品玻璃进行检测后获得的品质参数信息发送给对应的玻璃加工设备110，从而方便该玻璃加工设备110根据实际加工出的成品玻璃的品质参数自动进行校准。视觉检测组件用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测，从而方便确认该成品玻璃的实际加工的品质参数信息。同时，优选第二机械手400位于第一机架510上，从而方便抓取位于清洁平台300上的成品玻璃至第二识别器520处。优选第二机械手400采用四轴机械手，抓取成品玻璃的形式为真空吸附。此时，第二识别器520的扫描头竖直向上布置，从而方便第二机械手400抓取成品玻璃移动至第二识别器520的上方，以此利用第二识别器520成品玻璃的编号信息。
应当说明的是，oled/lcd显示屏的自动生产线还设置有主控制器，从而方便控制各个部件运行。具体的，第一识别器对原料玻璃上的编号信息进行识别后控制相应编号的玻璃加工设备110对该原料玻璃进行加工以获得成品玻璃，再利用清洁平台300对成品玻璃进行清洁后以得到待检测玻璃，再由第二机械手400抓取位于清洁平台上的待检测玻璃至检测平台500上，且第二识别器520对位于第二机械手400上的成品玻璃上的编号信息进行识别后并利用视觉检测组件对成品玻璃进行检测以获得该成品玻璃实际的品质参数信息，主控制器根据视觉检测组件采集的品质参数信息控制相对应的玻璃加工设备110进行加工参数的自动校准。本实施例中，通过第一识别器和第二识别器520实现对玻璃的生产工序进行追踪，从而方便利用检测平台500获得成品玻璃的实际品质参数信息后反馈给相应编号的玻璃加工设备110，从而实现玻璃加工设备110的自动校准，有效的避免了出现人工校准不及时的现象。同时，利用玻璃加工设备的实时自动校准，有利于避免人工校准不及时产生的不良品的数量，以此降低不良品率，以及利用自动校准有利于降低人工成本和提高生产效率。当玻璃加工设备110为玻璃精雕机时，玻璃的品质参数(如尺寸)超出误差范围时，则可控制玻璃精雕机的切削参数即可，当玻璃加工设备110为玻璃抛光机时，玻璃的品质参数(如尺寸)超出误差范围时，则可控制玻璃抛光机的打磨时间和打磨头与玻璃的抵接压力(即打磨头下行的距离)等。
如图2和图3所示，为了方便获得成品玻璃的品质参数信息，视觉检测组件的数量为两个，分别为第一视觉检测组件530和第二视觉检测组件540。第一视觉检测组件530包括设置在第一机架510上的第一输送装置531和位于第一输送装置531上方的第一ccd相机532，且第一输送装置531上具有用于放置成品玻璃的第一放置区；第二视觉检测组件540包括设置在第一机架510上的第三机械手541和第二ccd相机542。其中，第一输送装置531包括承载板和驱动承载板沿水平方向移动的第一驱动机构，第一放置区位于承载板的承载面上，优选第一放置区内设置有真空吸附孔，从而方便对位于第一放置区内的成品玻璃进行固定。第一驱动机构优选采用丝杠组件，从而方便驱动承载板沿预设方向作直线运动。第一ccd相机532的镜头竖直向下布置，从而方便对从下方穿过的成品玻璃的反面进行检测，以获得成品玻璃反面的品质参数信息。第二ccd相机542的镜头竖直向上布置，第三机械手541用于抓取从第一输送装置531上离开的成品玻璃至第二ccd相机542的上方，从而方便第二ccd相机542对成品玻璃的正面进行检测，以获得成品玻璃正面的品质参数信息。本实施例中，通过第一视觉检测组件530对成品玻璃的反面进行检测和第二视觉检测组件540对成品玻璃的正面进行检测，从而方便获得成品玻璃的品质参数信息，如成品玻璃的外观尺寸和表面划痕等。
如图2和图3所示，为了进一步对成品玻璃进行检测，视觉检测组件的数量在上述实施例的基础之上增加两个，分别为第三视觉检测组件550和第四视觉检测组件560，且优选第三视觉检测组件550和第四视觉检测组件560位于第一视觉检测组件530与第二视觉检测组件540之间。第三视觉检测组件550包括设置在第一机架510上的第四机械手551、第二输送装置552和第一面阵相机553，第四机械手551用于将位于第一输送装置531上的成品玻璃抓取至第二输送装置552上，第二输送装置552上具有用于放置成品玻璃的第二放置区，且优选第二输送装置552采用与第一输送装置531相同的结构进行布置，在此不作详细说明，第一面阵相机553用于对位于第二放置区上的成品玻璃的上端进行检测，从而方便获得该成品玻璃的上端是否存在崩边崩角、裂纹和破片。第四视觉检测组件560包括设置在第一机架510上的第五机械手、第三输送装置561和第二面阵相机562，优选第五机械手可与第四机械手551为同一机械手，第五机械手(即第四机械手551)可将位于第二输送装置552上的成品玻璃运输至第三输送装置561上，第三输送装置561具有用于放置成品玻璃的第三放置区，第三输送装置561采用与第一输送装置531相同的结构进行布置，在此不做详细说明，第二面阵相机562用于对位于第三放置区上的成品玻璃的下端进行检测，从而方便获得该成品玻璃的下端是否存在崩边崩角、裂纹和破片。本实施例中，通过利用第三视觉检测组件550和第四视觉检测组件560检测成品玻璃上是否存在崩边崩角、裂纹和破片等现象，从而方便将检测到的信息反馈给相应的玻璃加工设备110后进行自动校准，从而避免出现在对原料玻璃加工的过程中出现崩边崩角、裂纹和破片等现象。本发明中，视觉检测组件还可单独包括第三视觉检测组件550和第四视觉检测组件560，从而只对成品玻璃表面的研磨精度进行检测，即第三视觉检测组件550和第四视觉检测组件560替换第一视觉检测组件530和第二视觉检测组件540。
如图2和图3所示，为了方便对第一视觉检测组件530进行上料，检测平台500还包括第一机架510上的中转平台570和第六机械手580。优选中转平台570由一板体构成，且该板体上设置有多个用于放置成品玻璃的第四放置区，同时，为了方便对位第四放置区上的成品玻璃进行固定，第四放置区内设置有真空吸附孔。优选第六机械手580吸附成品玻璃的方式为真空吸附，从而方便将位于第四放置区上的成品玻璃放置在第一输送装置531上。本实施例中，通过设置中转平台570和第六机械手580，有利于暂存从第二机械手400上离开的成品玻璃，并通过第六机械手580抓取位于中转平台570上的成品玻璃至第一输送装置531上供第一ccd相机532进行检测。
如图4和图5所示，为了方便第一机械手200将成品玻璃运输至清洁平台300上，多个玻璃加工设备110呈直线性状态布置，玻璃加工设备110的数量优选为四个。第一机械手200包括横梁210和滑动设置在横梁210上并可沿横梁210的延伸方向滑动的抓取组件220，横梁210设置在位于首端和末端的两个玻璃加工设备110上，从而方便抓取组件220在横梁210上移动以抓取位于各个玻璃加工设备110上的成品玻璃，优选横梁210靠近清洁平台300的一端可延伸至清洁平台300进料口的上方，从而方便抓取组件220将位于定位夹具111上的成品玻璃运输至清洁平台300上。为了方便抓取玻璃，抓取组件220包括滑座221、安装座222和真空吸附部223，滑座221滑动设置在横梁210上并可沿水平方向运动，安装座222滑动设置在滑座221上并可沿竖直方向滑动，真空吸附部223由真空吸嘴构成，真空吸嘴的数量和排布方式可根据玻璃的形状和大小进行布置，从而有利于抓取玻璃时的稳定性。其中，抓取组件220的数量可为多个，从而有利于增加玻璃加工设备的下料速度。
如图6、图8和图9所示，为了方便对成品玻璃进行清洁，清洁平台300包括第二机架310以及设置在第二机架310上的第一运输线320和清洗组件330。第一运输线320包括设置在第二机架310上的安装架和多个依次转动设置在安装架上的转辊，至于驱动转辊转动的方式可以为链轮、皮带轮或磁力轮的形式，优选采用磁力轮的形式，从而有利于第一运输线320运输成品玻璃时的稳定性。其中，转辊的宽度和铺设的长度可根据加工平台100的实际生产量进行布置，从而方便有效的对成品玻璃进行清洁。清洗组件330优选包括沿第一运输线320的输送方向依次设置的毛刷装置331、喷淋装置332和风干装置333，毛刷装置331包括多组毛刷，每组毛刷均包括两个沿竖直方向相对设置在并位于第一运输线320的相对两侧的毛刷，优选每组毛刷均位于相邻两个转辊之间的位置，从而方便对成品玻璃的正面和反面进行清洁，毛刷可以是固定设置或转动设置。喷淋装置332包括多组喷头，每组喷头均包括两个沿竖直方向相对设置在并位于第一运输线320的相对两侧的喷头，从而便对成品玻璃的正面和反面进行清洁。风干装置333包括多组气嘴，每组气嘴均包括两个沿竖直方向相对设置在并位于第一运输线320的相对两侧的气嘴，从而便对成品玻璃的正面和反面的水珠进行风干。当然，为了防止在对成品玻璃进行清洗时成品玻璃移动，优选转辊的表面上设置有真空吸附孔，转辊的内部设置有与真空吸附孔连通的气道，且气道通过旋转接头与真空机连通，其中真空吸附孔沿转辊的轴线方向呈直线状布置。此时，各个转辊的初始状态上的真空吸附孔的位置均不相同，从而可保证用于承接成品玻璃的几个转辊中至少一个可随时对成品玻璃进行吸附。同时，第一输送线320的数量可以为多个，且多个第一输送320并列布置，优选第一输送线320的数量为两个，从而有利于提高玻璃的清洁效率。
如图7至图9所示，为了方便oled/lcd显示屏的自动生产线的自动上下料，还包括位于加工平台100与检测平台500之间的物料平台600，物料平台600包括第三机架610以及设置在第三机架610上的物料盘收纳装置620、第七机械手630、第四输送装置640、第八机械手650和第九机械手660。优选第三机架610和第二机架310一体设置，物料盘收纳装置620包括滑动设置在第三机架610上并可沿竖直方向移动的支撑板，支撑板上设置有用于放置物料盘的第五放置区，多个物料盘可叠层放置在第五放置区内，至于驱动支撑板移动的方式优选采用丝杠组件的形式，从而方便控制支撑板移动的距离。同时，优选物料盘收纳装置620为四个，四个物料盘收纳装置620依次沿第一运输线320的输送方向布置，沿第一运输线320的输送方向依次为用于放置装有原料玻璃的物料盘(以下简称一号物料盘收纳装置620)、用于放置空物料盘(以下简称二号物料盘收纳装置620)、用于放置不良品玻璃的物料盘(以下简称三号物料盘收纳装置620)和用于放置良品玻璃的物料盘(以下简称四号物料盘收纳装置620)。当然，物料盘收纳装置620的数量可以为一个，且第五放置区内可依次水平放置四个物料盘。第七机械手630用于将一号物料盘收纳装置620上的空物料盘运输至二号物料盘收纳装置620内。第八机械手650用于抓取位于一号物料盘收纳装置620上的原料玻璃并运输至第四输送装置640上，且第一机械手200可抓取位于第四输送装置640上的原料玻璃。第四输送装置640用于接收从第八机械手650上离开的原料玻璃，并在第八机械手650和第一机械手200之间运输原料玻璃，第四输送装640上具有多个用于放置原料玻璃的第六放置区，且第一机械手200可用于抓取位于第四输送装置640上的原料玻璃至加工平台100(即定位夹具111)上，第四输送装置640采用与第一输送装置531相同的结构，在此不做详细说明。当然，也可以是第一机械手200直接抓取位于一号物料盘收纳装置620上的原料玻璃，此时优选一号物料盘收纳装置620位于第一机械手200(即横梁210)的正下方。第九机械手660用于抓取检测平台500上完成检测的成品玻璃至三号或四号物料盘收纳装置620。上述实施例中的物料盘上具有多个用于放置玻璃的容纳腔，优选一个容纳腔内放置一块玻璃。当然，上述物料平台600中的上料部分(即一号和二号物料盘收纳装置620、第七机械手630、第四输送装置640和第八机械手650)和下料部分(即二号、三号和四号物料盘收纳装置620、第七机械手630和第九机械手660)可分离设置，从而方便单独进行玻璃的上料和下料。此时，还可在第八机械手650上设置第三ccd相机，从而方便对原料玻璃在加工之前进行外观检测，如若为不良品则直接利用第八机械手650或第九机械手660将不良品放置在三号物料盘收纳装置620上。此时，优选抓取组件220为两个，其中一个抓取组件220用于上料，另一个抓取组件220用于下料，从而可增加玻璃加工设备110上下料的效率。本实施例中，由第八机械手650向第四输送装置640输送原料玻璃以及由第九机械手660将检测平台500上完成检测的成品玻璃进行抓取，同时，位于一号物料盘收纳装置620上的物料盘呈空盘状态时，由第七机械手630将空物料盘放置在二号物料盘收纳装置620上，以及位于三号和四号物料盘收纳装置620上的物料盘呈满盘状态时，由第七机械手630将位于二号物料盘收纳装置620上的一个空物料盘放置三号和四号物料盘收纳装置620上。
如图2所示，为了方便第九机械手660抓取位于检测平台500上的成品玻璃，第一机架510上设置有第二运输线590，第二运输线590的结构可采用第一运输线320的形式进行布置，即采用磁力轮驱动的多个转辊的形式进行运输检测完成后的成品玻璃。具体的，由第三机械手541将完成检测后的成品玻璃放置在第二运输线590上，再由第九机械手660抓取位于第二运输线590上的成品玻璃，并成品玻璃放置在三号或四号物料盘收纳装置上的物料盘内。
本发明中，第一机械手220、第三机械手541、第四机械手551、第五机械手、第六机械手580和第七机械手630均优选采用直角坐标式，第二机械手400、第八机械手650和第九机械手660均优选采用四轴机械手。其中，为了方便第九机械手660运输成品玻璃，优选第九机械手660与第三机架610滑动连接并可在三号物料盘收纳装置620和四号物料盘收纳装置620之间滑动。同时，本发明中的oled/lcd显示屏生产线通过采用如上述所示的方式优化各个部件的布置状态，如将上料和下料组合成一个物料平台600，从而使整个生产线的结构更加紧凑。进一步利用检测平台500对各个玻璃加工设备110生产出的玻璃进行检测，并将检测的参反馈给加工该玻璃的玻璃加工设备110以进行自动校准，不仅有利于避免出现人工校准不及时的现象，还可以提高玻璃加工设备的生产效率和加工精度。
本发明进一步提出oled/lcd显示屏的生产方法，该oled/lcd显示屏的生产方法应用于上述oled/lcd显示屏的自动生产线，其包括如下步骤：
加工环节：通过所述第一识别器采集玻璃上的编号信息并上传至控制装置，且每一片玻璃工件的编号与其对应的玻璃加工设备的编号相关联；根据预设程序控制玻璃加工设备对其上的玻璃工件进行加工，以得到成品玻璃；
其中，由第一识别器对玻璃上的编号信息进行识别，玻璃的编号信息的体现方式可以为在原料玻璃上贴装二维码，且该二维码内含有该片原料玻璃的编号信息，当然，二维码内还可添加该原料玻璃的加工工艺或材质等信息，从而方便加工平台100根据二维码内的加工工艺信息后对该原料玻璃进行加工，第一识别器为扫码仪，从而方便采集二维码内的数据信息。此时，优选二维码贴装在原料玻璃朝下的一面(即正面)上，从而方便第一识别器对二维码进行识别，而玻璃加工设备110则对原料玻璃朝上的一面(即反面)进行加工以获得成品玻璃。加工平台100内的玻璃加工设备110均也具有编号，在玻璃加工设备110根据对第一识别器采集的信息对原料玻璃进行加工以获得成品玻璃后，再由第一机械手200将成品玻璃运输至清洁平台300上，且加工原料玻璃的玻璃加工设备110的编号与该原料玻璃的编号形成关联状态并上传至控制装置，从而方便确定加工该成品玻璃的玻璃加工设备110的编号，控制装置可以为单独设置的工控机或玻璃加工设备自带的控制器。
清洗环节：通过所述清洁平台对从所述加工平台上离开的成品玻璃进行清洁，以得到待检测玻璃；
其中，清洁平台300用于对成品玻璃进行清洁以清除位于成品玻璃上的残留物，从而获得洁净的待检测玻璃，以此方便第二识别器520对待检测玻璃的编号信息进行采集和检测平台500对待检测玻璃进行检测。
aoi检测环节：通过所述第二识别器采集待检测玻璃上的编号信息并上传至控制装置；以及，通过所述视觉检测组件对待检测玻璃的预设位置进行检测以获得该玻璃的品质参数信息，将所述品质参数信息与其对应的待检测玻璃的编号相关联并上传至控制装置；
其中，首先由第二机械手400将位于清洁平台300上的待检测玻璃运输至检测平台500上，并由第二识别器520采集位于待检测玻璃正面上的二维码后，再由视觉检测组件对识别后的待检测玻璃进行检测以获得该玻璃的品质参数信息，然后由检测平台500将该玻璃的品质参数信息和编号信息相关联后上传至控制装置。
设备校准环节：所述控制装置根据接收到的所述品质参数信息和预设的参考信息，判断玻璃加工设备是否存在加工误差；当玻璃加工设备存在加工误差时，根据玻璃工件的编号、玻璃加工设备的编号、品质参数信息以及参考信息对出现加工误差的玻璃加工设备进行校准；
其中，控制装置收到由检测平台500上传的玻璃的品质参数信息和编号信息后，根据该玻璃的品质参数信息与参考信息进行对比，以判断该玻璃是否为良品，当该玻璃为不良品时，控制根据该玻璃的编号信息找出与该玻璃的编号相关联的玻璃加工设备110，并根据该玻璃的品质参数信息和预设的参考信息对该玻璃加工设备110进行自动校准，自动校准的内容可包括切削的轨迹或切削的深度等。当然，现有的产品均存在一个合理误差，产品的品质参数只需位于该合理误差内即为良品。在具体应用在该玻璃加工设备110的校准环节时，如若在对同一玻璃加工设备110加工出的玻璃的品质参数在合理误差范围内呈误差逐渐增大的趋势进行增加，则控制装置对该玻璃加工设备110进行校准。还可以是将合理误差分为第一误差和第二误差，且第一误差的范围小于第二误差的范围，当玻璃的品质参数信息位于第一误差范围内时，无需对加工该玻璃的玻璃加工设备110进行校准，当玻璃的品质参数信息位于第二误差范围内时，则控制装置控制加工该玻璃的玻璃加工设备110进行校准，从而有利于降低不良品率。还可以是将同一玻璃加工设备110连续加工出的两块玻璃的品质参数(如同一部位的尺寸)形成直线图，当该直线的斜率大于预设标准值时，则控制装置控制该玻璃加工设备110进行校准。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
技术特征：
1.一种oled/lcd显示屏的自动生产线，包括加工平台、第一机械手和清洁平台，所述加工平台包括多个玻璃加工设备，所述玻璃加工设备上具有用于放置原料玻璃的定位夹具，所述第一机械手用于将位于所述玻璃加工设备上的成品玻璃运输至所述清洁平台上，其特征在于，所述加工平台上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，所述oled/lcd显示屏的自动生产线还包括第二机械手和检测平台，所述第二机械手用于将位于所述清洁平台上完成清洁后的成品玻璃运输至所述检测平台上；所述检测平台包括第一机架、位于所述第一机架上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。
2.根据权利要求1所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，所述视觉检测组件包括用于检测成品玻璃的正面的第一视觉检测组件和用于检测成品玻璃的反面的第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第一输送装置和位于所述第一输送装置上方的第一ccd相机，所述第一输送装置用于接收从所述第二机械手上离开的成品玻璃，所述第一输送装置具有用于放置成品玻璃的第一放置区，所述第一ccd相机的镜头竖直向下布置，所述第二视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第三机械手和第二ccd相机，所述第三机械手用于抓取从所述第一输送装置上离开的成品玻璃，所述第二ccd相机的镜头竖直向上布置。
3.根据权利要求2所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，所述视觉检测组件还包括位于所述第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间的第三视觉检测组件和第四视觉检测组件，所述第三视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第一输送装置上的成品玻璃的第四机械手、位于所述第四机械手下方并用于接收从所述第四机械手上离开的成品玻璃的第二输送装置和位于所述第二输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第一面阵相机，所述第二输送装置上具有用于放置成品玻璃的第二放置区；所述第四视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第二输送装置上的成品玻璃的第五机械手、位于所述第五机械手下方并用于接收从所述第五机械手上离开的成品玻璃的第三输送装置和位于所述第三输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第二面阵相机，所述第三输送装置上具有用于放置成品玻璃的第三放置区，所述第三机械手用于抓取位于所述第三输送装置上的成品玻璃。
4.根据权利要求3所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，所述检测平台还包括设置在所述第一机架上的中转平台和第六机械手，所述中转平台上具有多个用于放置成品玻璃的第四放置区，所述第四放置区用于接收从所述第二机械手离开的成品玻璃，所述第六机械手用于抓取位于所述中转平台上的成品玻璃至所述第一输送装置上。
5.根据权利要求1所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，多个所述玻璃加工设备呈直线布置，所述第一机械手包括横梁和滑动设置在所述横梁上并可沿所述横梁的延伸方向滑动的抓取组件，所述横梁设置在位于首端和末端的两个所述玻璃加工设备上并位于所述定位夹具的上方，所述抓取组件包括滑动设置在所述横梁上的滑座、滑动设置在所述滑座上并可沿竖直方向移动的安装座和位于所述安装座上的真空吸附部。
6.根据权利要求5所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，所述抓取组件为两个。
7.根据权利要求1所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，所述清洁平台包括第二机架、设置在所述第二机架上的第一运输线和清洗组件，第一运输线用于接收从所述第一机械手上离开的成品玻璃，所述清洗组件用于对位于所述第一运输线上的成品玻璃进行清洗。
8.根据权利要求1所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，还包括位于所述加工平台与所述检测平台之间并用于上下料的物料平台，所述物料平台包括第三机架以及位于所述第三机架上的物料盘收纳装置、第七机械手、第四输送装置、第八机械手和第九机械手，所述物料盘收纳装置包括与所述第三机架滑动连接并可沿竖直方向滑动的支撑板，所述支撑板上具有用于放置物料盘的第五放置区；所述第七机械手用于运输空物料盘至预设位置；所述第八机械手用于抓取位于所述物料盘收纳装置上的原料玻璃，且所述第一机械手可抓取从所述第八机械手上离开的原料玻璃；所述第四输送装置用于接收从所述第八机械手上离开的原料玻璃并在所述第八机械手和第一机械手之间运输原料玻璃，所述第四输送装置上具有多个用于放置原料玻璃的第六放置区，且所述第一机械手用于抓取位于所述第四输送装置上的原料玻璃至所述加工平台上；所述第九机械手用于抓取所述检测平台上完成检测的成品玻璃至所述物料盘收纳装置。
9.根据权利要求8所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，所述检测平台还包括设置在所述第一机架上并用于放置检测完成的成品玻璃的第二运输线，且所述第九机械手用于抓取位于所述第二运输线上的成品玻璃。
10.一种oled/lcd显示屏的生产方法，应用于权利要求1至9任意一项所述的oled/lcd显示屏的自动生产线，其特征在于，包括：
加工环节：通过所述第一识别器采集玻璃上的编号信息并上传至控制装置，且每一片玻璃工件的编号与其对应的玻璃加工设备的编号相关联；根据预设程序控制玻璃加工设备对其上的玻璃工件进行加工，以得到成品玻璃；
清洗环节：通过所述清洁平台对从所述加工平台上离开的成品玻璃进行清洁，以得到待检测玻璃；
aoi检测环节：通过所述第二识别器采集待检测玻璃上的编号信息并上传至控制装置；以及，通过所述视觉检测组件对待检测玻璃的预设位置进行检测以获得该玻璃的品质参数信息，将所述品质参数信息与其对应的待检测玻璃的编号相关联并上传至控制装置；
设备校准环节：所述控制装置根据接收到的所述品质参数信息和预设的参考信息，判断玻璃加工设备是否存在加工误差；当玻璃加工设备存在加工误差时，根据玻璃工件的编号、玻璃加工设备的编号、品质参数信息以及参考信息对出现加工误差的玻璃加工设备进行校准。
技术总结
本发明公开一种OLED/LCD显示屏的自动生产线，该OLED/LCD显示屏的自动生产线包括加工平台、第一机械手和清洁平台，加工平台上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，OLED/LCD显示屏的自动生产线还包括第二机械手和检测平台，第二机械手用于将位于清洁平台上完成清洁后的成品玻璃运输至检测平台上；检测平台包括第一机架、位于第一机架上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。本发明实现了玻璃加工设备的自动校准，有效的避免出现校准参数误差和校准不及时的现象，从而降低了不良品率。本发明还公开一种OLED/LCD显示屏的生产方法，该OLED/LCD显示屏的生产方法应用于前述的OLED/LCD显示屏的自动生产线。
技术研发人员：廖艺龙;朱加坤;江新;陈勇;罗伟烽
受保护的技术使用者：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
技术研发日：.10.28
技术公布日：.02.21
