近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注
注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能
机器人的硬件与示教器设置都和之前那篇1200与发那科Profinet IO是一样的。只是PLC部分不一样
所以这部分可以去看那篇博文，下面只介绍smart的设置部分
下面是smart200PLC部分的组态，smart软件需要升级到2.5的版本
截图中的程序和GSD文件放在了这个链接/download/gojava/13766182
